1、焊接速度：焊接速度需要和焊接質(zhì)量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質(zhì)量，易出現(xiàn)焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標(biāo)。
2、關(guān)節(jié)數(shù)量：指的是自動(dòng)焊接機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)不同，其靈活性也是不同的，關(guān)節(jié)數(shù)量多的自動(dòng)焊接機(jī)器人靈活性相應(yīng)的較好，所焊工件的規(guī)格也就越多，焊接應(yīng)用廣。
3、手腕額定負(fù)載：指自動(dòng)焊接機(jī)器人末端能承受的載荷，手腕額定負(fù)載決定了其臂展以及焊接工件規(guī)格，其負(fù)載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等。
4、臂展：反映了自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接半徑，臂展越長，焊接半徑也就越大，焊件的規(guī)格也可以大一些，用戶選擇自動(dòng)焊接機(jī)器人的臂展可以根據(jù)自身焊接空間、焊件規(guī)格以及焊接需求來選擇。
6、重復(fù)定位精度：反映了自動(dòng)焊接機(jī)器人在進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作中保持的焊接精度，質(zhì)量過關(guān)的自動(dòng)焊接機(jī)器人能夠保持焊接精度不會發(fā)生偏差。
7、焊接電流、電壓：焊接電流是自動(dòng)焊接機(jī)器人重要的焊接參數(shù)，焊接電流通常是與焊接電壓一起來設(shè)置的，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整。
8、內(nèi)存容量：內(nèi)容容量是計(jì)算機(jī)的存儲內(nèi)存容量，自動(dòng)焊接機(jī)器人的示教程序都會存儲在內(nèi)存中，如果內(nèi)存容量較大，可以設(shè)置更多的示教程序，所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點(diǎn)數(shù)量也就越多。
