點焊機器人的工作原理：
點焊機器人是通過示教再現(xiàn)完成焊接工作，編程工作是焊接過程平穩(wěn)進行的重要一步，編程人員在計算機三維模型中對點焊機器人的焊接參數(shù)、行走路徑以及焊槍位姿進行設置，并通過三維演示檢查程序是否符合焊件。
在進行點焊操作作業(yè)時，點焊機器人需要進行平移的動作，完成焊槍和焊點間的位置修正，并且根據(jù)焊件的規(guī)格進行示教操作，不同焊件設置的焊接參數(shù)也是不同的，并對焊槍和焊點間的角度誤差進行修正，知道焊接質量過關。
設置好行走軌跡以及焊接參數(shù)之后，就可以進行開機操作，點焊機器人具備多種傳感器、其中視覺吃傳感器和觸覺傳感器可以自動尋找焊縫的位置以及規(guī)格，并將焊件的信息上傳到智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)會將焊縫的信息進行統(tǒng)籌規(guī)劃，對執(zhí)行結構下達指令。
執(zhí)行機構中包括機械臂，機械臂具備靈活性和順應性，可吸收點焊操作中的平移誤差和角度誤差，并且在進行點焊操作中較大的剛性，會使機械臂作微小的轉動，從而實現(xiàn)自動糾正并減小位置與角度誤差，使點焊操作能順利地完成。
點焊機器人的重復定位精度較好，為批量焊接生產(chǎn)奠定了基礎，在進行批量重復動作中，可以穩(wěn)定焊接操作，穩(wěn)定焊接質量的同時提高焊接效率。
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