1、需要對用于煤礦開采的液壓支架零部件進行焊接應用,要求能夠進行批量生產,可根據不同零部件進行自動化焊接生產。
2、將不同零部件在自動化生產線中,可實現自動上下料,自動進行焊接,焊接過程中不能出現虛焊、咬邊、焊瘤等缺陷。
3、能夠合理利用空間,減少占地面積,減少人工在工作中的活動范圍,減輕工人的勞動強度。
青島賽邦根據客戶的需求制定合適的焊接方案,并結合工件的規(guī)格選擇合理的生產工藝,實現自動化生產工作。
1、系統(tǒng)構成:青島賽邦為客戶設計的生產系統(tǒng)主要包括兩臺雙工位碼垛機器人、一臺導軌焊接機器人、以及多個工位的工裝夾具組成。
導軌焊接機器人采用雙槍設計,提高焊接效率,兩臺碼垛機器人分別是四軸工業(yè)機器人以及六軸工業(yè)機器人,六軸工業(yè)機器人也可以變換成焊接用途,工裝夾具安裝在機器人周圍的變位工作臺中,實現了零部件的旋轉和移動。
2、工作順序:操作工人將工件安裝好工件后,啟動系統(tǒng)進行操作,四軸碼垛機器人通過磁吸的方式將工件放入到生產工作臺中,通過導軌傳送到后續(xù)的焊接機器人工位中,導軌焊接機器人實現雙槍焊接,雙送絲機構提高了焊接效率,
在焊接完成后,六軸工業(yè)機器人將焊接好的工件取下放到預定位置。如此循環(huán)操作,實現生產煤礦行業(yè)的自動化生產工作。
3、應用效果圖: