通用單元的優(yōu)勢可以應(yīng)用于很多種場合，既可以單獨(dú)用一個機(jī)器人作為柔性焊接單元進(jìn)行使用，也可以搭配其他工業(yè)機(jī)器人，形成完整的自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化，提高焊接工作的穩(wěn)定性。
通用焊接單元的操作流程：
1、裝載夾具并啟動。操作人員需要將定制的工件裝載到焊接夾具上并且啟動系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)平臺將夾具在機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)180度至其焊接區(qū)，關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人選擇合適的焊接工藝后。焊槍可伸入到夾具中開始焊接工件。
回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)180°后，會將第一個夾具移回到操作人員的工作范圍，夾具以氣動方式打開，操作人員可將焊接好的零件取出。操作員裝載、卸載工件的工作不會對節(jié)拍產(chǎn)生影響。焊接機(jī)器人的工作半徑可以完美的配合回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)，幫助提高焊接效率。
3、焊接過程中精度較高。機(jī)器人腕部的流線型可以減少焊接過程中的阻力并能在活動過程中保持較高的自由度，在焊接范圍內(nèi)能夠保證全位置進(jìn)行焊接，具備多種傳感技術(shù)能夠保證焊槍的精度。
