自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的組成有哪些？自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線主要由焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、總控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、焊接電源、清槍器、焊接夾具和激光掃描組成。下面就由小編帶大家詳細(xì)了解一下自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的組成吧。1.自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人有六個(gè)自由度，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，并且與焊接電源、自動(dòng)送絲機(jī)、變位機(jī)等協(xié)調(diào)工作。在示教和焊接時(shí)，若焊槍與焊件或周圍物體偶然發(fā)生碰撞，碰撞傳感器會(huì)向機(jī)器人控制器發(fā)出信號(hào)，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)急停，防止損壞機(jī)器人、焊槍和周邊設(shè)備。
焊接機(jī)器人的主要性能如下：
（1）負(fù)載：16kg
（2）運(yùn)動(dòng)軸數(shù)：6
（3）安裝位置：地面
（4）重復(fù)精度：±0.05mm
2.自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的焊接變位機(jī)
自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的焊接變位機(jī)可根據(jù)不同工件型號(hào)進(jìn)行自由編程。焊接變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)采用機(jī)器人外部軸，由系統(tǒng)集中控制，運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確、可靠，能夠使焊接機(jī)器人工作范圍覆蓋多種規(guī)格工件的焊接。焊接變位機(jī)能夠配合焊接機(jī)器人動(dòng)作姿態(tài)使焊槍達(dá)到與工件之間理想的焊接角度，從而得到滿意的焊接效果。
3. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的總控制系統(tǒng)
自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線總控系統(tǒng)采用三層架構(gòu)設(shè)計(jì)：第一層為基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，主要負(fù)責(zé)底層傳感器的數(shù)據(jù)采集上傳、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制運(yùn)行；第二層為過(guò)程控制級(jí)，采用工控機(jī)系統(tǒng)和上位控制軟件，進(jìn)行工藝數(shù)據(jù)的輸入、設(shè)定主要參數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸，完成系統(tǒng)各個(gè)生產(chǎn)單元運(yùn)行的監(jiān)控、信息采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息跟蹤等，通過(guò)圖形化技術(shù)對(duì)生產(chǎn)線狀態(tài)進(jìn)行顯示；第三層為生產(chǎn)管理級(jí)，主要是生產(chǎn)線數(shù)據(jù)與用戶數(shù)據(jù)互通，實(shí)現(xiàn)全車間或全廠的生產(chǎn)管控。同時(shí)預(yù)留接口也可與廠級(jí)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。
4. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的機(jī)器人控制柜
焊接機(jī)器人控制柜包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中全部信息和控制其全部動(dòng)作。
5. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的焊接電源
焊接電源功率可達(dá)到100W，輸出電流調(diào)節(jié)范圍在15A-500A。
6. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的清槍器
焊接機(jī)器人的清槍器可以自動(dòng)剪絲、清槍、噴油，使得焊接機(jī)器人在提高焊接效率的同時(shí)提高焊接質(zhì)量。
7. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線中的工裝夾具
焊接機(jī)器人的工裝夾具是將焊件準(zhǔn)確定位，便于焊件進(jìn)行裝配和焊接，保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。
8. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的激光追蹤
焊接機(jī)器人激光追蹤系統(tǒng)是一種基于激光技術(shù)的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用激光掃描焊縫，并利用視覺(jué)傳感器跟蹤焊縫位置，幫助焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效率、高精度、高質(zhì)量的焊接。
由于自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線焊接質(zhì)量可靠、工作效率高、重復(fù)率高的特點(diǎn)得到各大制造廠商的認(rèn)可，應(yīng)用已經(jīng)非常普遍。如果您對(duì)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線感興趣，記得聯(lián)系我們。
