碼垛機器人操作復雜程度較高, 使用機器人必須要熟悉基本工業(yè)機器人的安全操作知識, 使用人員一定要進行系統(tǒng)的安全操作培訓后才允許實際操作, 否則對設備對人都是非常不安全的。
2. 啤酒企業(yè)應當充分認識碼垛機器人技術
碼垛機器人結構非常簡單,故障率低,易保養(yǎng)、維修;主要構成零配件少,維持費用低;可以設置在狹窄的空間,即可有效地使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡
單;通用性強,通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
3. 機器人廠家需要全面認識企業(yè)生產(chǎn)能力和碼垛需求
碼垛設備是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過程的輔助設備,與企業(yè)生產(chǎn)線緊密相連, 企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對輸送和碼垛的需求。當企業(yè)采用高速生產(chǎn)線后,這些簡單的碼垛設備已無法滿足自動化生產(chǎn)和包裝的需求, 必須選用多臺全自動碼垛機或是機器人來完成,否則會影響生產(chǎn)的連續(xù)性和效率。
如果碼垛機器人和工作單元的使用超出了原始設計的能力要求,尤其是在推進計劃之前沒有做新的仿真,那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達不到?;蛘咴O計者要它承擔過多的工作將機器人單元設計得過于復雜, 就很難確定機器人運行的正確周期,而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障,后果將不堪設想,非計劃的停產(chǎn)將會給企業(yè)造成巨大的損失。
5. 企業(yè)應當正確評估碼垛機器人的有效負荷和慣性
一般碼垛機器人技術參數(shù)都有詳細說明, 額定負載是在額定速度的情況才是有效的, 達到最大負載的一個重要條件就是要除低機器人運行速度 另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。如忽略機械臂末端所裝工具的重量,低估或者完全忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力等, 都將增加機器人的負荷而出現(xiàn)超負荷運行,給機器人造成損壞,應用時需注意。
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