自動尋縫是通過操作人員進(jìn)行一次或者多次來確定好焊縫的位置，自動焊機(jī)的記憶功能會保存機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡以及焊槍位姿，視覺系統(tǒng)會將焊縫的規(guī)格以及位置回傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下達(dá)指令，下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行焊接，提高焊接精度。
自動尋縫主要分為焊前和焊中操作，在焊接工作開始前，通過自動尋縫功能檢查焊縫間隙是否符合焊接的要求，如果不符合需要做出一定的更改，這樣使得焊縫規(guī)格達(dá)到較好的標(biāo)準(zhǔn)，焊中準(zhǔn)確把控焊縫位置，做到重復(fù)定位能夠保證精度，也能提高焊接的穩(wěn)定性。
自動尋縫系統(tǒng)主要由傳感器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個部分組成。關(guān)鍵部分就是傳感器，隨著自動焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器也發(fā)展出多種類型，應(yīng)對焊接過程中環(huán)境和其他因素的干擾。
傳感器通過識別焊縫的規(guī)格和位置將信息傳遞給調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器相當(dāng)于人類的大腦，可以將信息進(jìn)行處理，將控制指令下達(dá)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以先放焊接材料對焊縫進(jìn)行填充，冷卻后的焊縫焊波紋平整，達(dá)到焊接預(yù)期效果。
自動化焊機(jī)自動尋縫的優(yōu)勢：
1、提高焊接精度。自動尋縫可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行焊接，所以一致性高。自動尋縫就是通過設(shè)備檢測焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，來實(shí)現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性。
2、提高焊接效率。自動化焊機(jī)通過自動尋縫，焊接穩(wěn)定性高，產(chǎn)品合格率較高，不需要進(jìn)行后期的修正工作，提高了生產(chǎn)線的焊接效率。
3、應(yīng)用范圍廣。自動尋縫根據(jù)各行業(yè)的焊縫不同，進(jìn)行智能識別，根據(jù)焊縫規(guī)格進(jìn)行焊接，保證焊接穩(wěn)定。
