1、關鍵原件制造技術。自動焊接機器人多是用來進行移動焊接,可以在焊接軌道進行重復焊接,還可以進行自主移動,自動焊接機器人的材料使用的是高強度、耐高溫和耐腐蝕、質量輕的材料,在保證結構緊湊的情況下提高自身負載能力,提高了自身的性能,客戶在選擇上也能實現(xiàn)多元化。
2、傳感技術。自動焊接機器人在生產(chǎn)線上配備多種傳感器,提高了自動焊接機器人本身的監(jiān)測能力,傳感技術結合離線編程和遠程診斷技術,在實際焊接操作中可以實現(xiàn)遠距離調整焊接參數(shù)和實時監(jiān)測焊接質量,將會實現(xiàn)自動化焊接機器人的智能化焊接。
4、自主學習能力。自動焊接機器人通過感知環(huán)境,具備記憶功能,可以對所進行的操作進行一定的存儲,在工件的變換上可以迅速做出反應,滿足不同工件的焊接任務。
5、群控技術。自動焊接機器人內部可以實現(xiàn)信息共享和群體感知。機器人各部分和外部結構進行宏觀調控,構件多功能控制系統(tǒng),實現(xiàn)分布任務。