1、全自動激光焊接機器人采用的是離線編程的方式,技術(shù)人員需要根據(jù)工件的圖紙進行編程,機器人根據(jù)程序進行焊接操作,所以正確的編程是焊接工作的重要一步。
2、在開機操作之前,操作人員需要對全自動激光焊接機器人各部位進行檢查,是否運行正常,做好各部位點檢記錄。
3、操作人員需要進行調(diào)試工作,在開機操作之后,將編程輸入到控制系統(tǒng),如果有輔助設(shè)備,需要在這一步連同輔助設(shè)備的程序輸入到控制系統(tǒng)中。在調(diào)試的過程中,如果出現(xiàn)問題,操作人員可以根據(jù)故障源進行修正參數(shù)或者檢查機器人本體。
4、在工裝夾具上裝入工件,按照操作步驟進行選定參數(shù),對細微工件進行焊接時,激光焊可以進行無接觸焊接,熱區(qū)影響小,可以提高焊接得精度。
5、全自動激光焊接機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動。
6、焊接完成后取下工件,將工裝夾具取下放回原處,以防下次焊接時出現(xiàn)碰撞,操作人員對全自動激光焊接機器人進行維護保養(yǎng)。