焊接變位機分為伸臂式焊接變位機、座式焊接變位機和雙座式焊接變位機。伸臂式焊接變位機范圍較大，作業(yè)適應性好，但是穩(wěn)定性較差，適用于1t以下的工件翻轉。座式焊接變位機有一個整體翻轉的自由度，穩(wěn)定性較好，可以不用固定在地基上，靈活性較好，搬移方便。
雙座式焊接機器人是集翻轉和回轉于一身的變位機械，加持工件之后不僅可以圍繞自身進行回轉，還可以環(huán)繞另一個軸進行翻轉，雙座式焊接變位機適用于50t以上較大焊件的拖拽工作，常與大型焊接操作機配合使用。
焊接變位機為了適應各種形態(tài)的焊縫以及配合焊接機器人的靈活要求，在做直線運動拖拽焊件的同時，還進行回轉運動，幫助焊縫更好的呈現(xiàn)出來，焊接機器人通過控制系統(tǒng)下放剛剛好的焊材進行填充，焊縫美觀且牢固，焊接變位機幫助焊接機器人提高焊接精度。
