影響絕對焊接精度的因素有很多,主要可以分為外部因素和內(nèi)部因素,外部因素包括機器人安裝方式、焊接環(huán)境以及操作工人的誤差,內(nèi)部因素包括焊槍TCP點與焊縫位置發(fā)生偏離和系統(tǒng)誤差等。
針對外部因素產(chǎn)生的誤差,在焊接機器人安裝時根據(jù)企業(yè)需要采用地面吊裝和支架安裝的方式;在其他機器設備運行的過程中,焊接機器人盡量遠離操作,如果其他機器設備震動太大,就會對焊接精度產(chǎn)生影響;工人在操作焊接機器人的時候,需要按照程序進行操作,切勿隨意控制。
針對內(nèi)部因素產(chǎn)生的偏差,可以對TCP進行校零工作,或者采用焊縫跟蹤技術(shù),可是針對焊縫實現(xiàn)準確焊接,增加焊接精度;企業(yè)在焊接工作中需要及時更新焊接系統(tǒng),針對不同的焊件采用相應的焊接參數(shù)。