工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的組成部分是什么？工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線主要包括機(jī)器人焊接、視覺(jué)智能檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器搬運(yùn)、自動(dòng)流水線和立體倉(cāng)庫(kù)五個(gè)模塊組成。今天小編就帶大家來(lái)了解一下工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的組成部分是什么。
1. 機(jī)器人焊接模塊
機(jī)器人焊接模塊包括弧焊機(jī)器人、數(shù)字電焊機(jī)、焊接機(jī)器人變位機(jī)、焊件自動(dòng)夾持工裝、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)等。具體工作流程如下：搬運(yùn)機(jī)器人從流水線檢測(cè)結(jié)束位置 B 抓取工件，放置到焊接模塊后，焊接工裝夾緊焊接工件完成后，向 PLC 發(fā)送信號(hào)，PLC 給工業(yè)機(jī)器人發(fā)送視覺(jué)檢測(cè)模塊生成的焊接工件信息和啟動(dòng)信號(hào)。
2. 視覺(jué)智能檢測(cè)模塊
視覺(jué)檢測(cè)模塊主要包括相機(jī)、鏡頭、光源三部分。具體工作流程如下：工件信息檢測(cè)。搬運(yùn)機(jī)器人將焊接工件放到傳送帶至流水線檢測(cè)起始位置 A 后，從 PLC 讀取檢測(cè)場(chǎng)景。其中工件信息檢測(cè)場(chǎng)景，由數(shù)字相機(jī)拍照后，運(yùn)行工件信息檢測(cè)程序，視覺(jué)檢測(cè)程序自動(dòng)讀取檢測(cè)區(qū)域內(nèi)焊接工件形狀、焊接位置、焊縫尺寸等信息，生成焊接工件信息，并發(fā)送給 PLC。
3. 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)模塊
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)模塊包括機(jī)器人本體、控制柜、示教器、快換夾具等部分，具體工作流程如下：從零件區(qū)到流水線。系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行后，PLC 開(kāi)始監(jiān)控，搬運(yùn)機(jī)器人獲取立體倉(cāng)庫(kù)工件信息。根據(jù)工件信息選取不同的快換工具，到立體倉(cāng)庫(kù)零件區(qū)相應(yīng)工位抓取焊接工件，將工件放置到流水線檢測(cè)起始位置 A。傳感器檢測(cè)到工件放置到位后，向 PLC 發(fā)送信號(hào)，PLC 控制啟動(dòng)流水線。從流水線到焊接模塊。焊接工件經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊后，生成焊接工裝位置信息。
工業(yè)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)共線生產(chǎn)，自動(dòng)完成平焊、立焊、仰焊等多種焊接任務(wù)，有效減少手工搬運(yùn)、裝夾、焊接等時(shí)間，提高焊接生產(chǎn)效率，有很高的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
