紗筒搬運機(jī)器人怎么用？青島賽邦智能技術(shù)人員設(shè)計開發(fā)紗筒搬運機(jī)器人，采用６自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人，設(shè)計具有雙內(nèi)撐式抓取機(jī)構(gòu)和推紗機(jī)構(gòu)的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)單次抓?。矀€筒紗，降低了工人的勞動強度，提高了紗筒搬運工作效率和紡織裝備的自動化水平。今天小編就帶大家一起來了解一下紗筒搬運機(jī)器人怎么用？
紗筒搬運機(jī)器人使用前注意事項：
（1）紗管為紙質(zhì)或高分子材質(zhì)，內(nèi)表面中空且不光滑。筒紗的質(zhì)量直接影響后道紡織工序的加工生產(chǎn)，并最終影響紡織品的質(zhì)量。
（2）在紗筒搬運過程中，紗筒表面的纖維不能受到污染和破壞，紗線的卷繞密度不能降低， 紗線結(jié)構(gòu)不能破壞。
（3）加工好的紗筒，主要通過人工搬運進(jìn)行收集、轉(zhuǎn)運，將其放置在包裝機(jī)上或紗架上，為后續(xù)工序做準(zhǔn)備。
紗筒搬運機(jī)器人怎么用：
多工種智能復(fù)合機(jī)器人上下料及智能運輸系統(tǒng): 包括加捻區(qū)和織布區(qū)，所述加捻區(qū)內(nèi)放置有加捻機(jī)，所述織布區(qū)內(nèi)放置有紗架；還包括agv小車，所述agv小車上設(shè)置有協(xié)作機(jī)器人，所述agv小車上還放置有用于承載股紗筒的棧板。
協(xié)作機(jī)器人通過其自身的控制系統(tǒng)能夠?qū)⒐杉喭矎募幽頇C(jī)上取下并放置在agv小車上，然后由agv小車將股紗筒輸送至紗架旁，再由協(xié)作機(jī)器人將股紗筒安裝至紗架上，同時放料完成的股紗筒可由協(xié)作機(jī)器人從紗架上取下。通過agv小車實現(xiàn)智能運輸，協(xié)作機(jī)器人實現(xiàn)自動上下料，有利于減小操作工人的勞動強度。
紗筒搬運機(jī)器人以固定工作站的形式，主要由待搬運的紗筒、機(jī)器人和紗架構(gòu)成。待搬運的 紗筒隨機(jī)或整齊地擺放在機(jī)器人作業(yè)空間范圍內(nèi)，紗架為多層的空間結(jié)構(gòu)，均勻安裝有紗桿 用于懸掛紗筒，機(jī)器人本體上安裝有專用的末端執(zhí)行器，可以單次抓?。矀€待搬運的紗筒，再按設(shè)定好的路徑將紗筒放置在紗架的紗桿上，完成搬運作業(yè)。
青島賽邦智能技術(shù)人員會根據(jù)紗筒的結(jié)構(gòu)特征及人工搬運紗筒的作業(yè)特點，在分析企業(yè)的工作環(huán)境、紗架的位置等因素的基礎(chǔ)上，為客戶量身定制紗筒搬運機(jī)器人。
