點焊機器人是用于點焊工作的自動化機械設(shè)備,在點與點之間的焊接中提高焊接精度,各軸之間相互配合靈活焊接,點焊機器人由機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成,智能焊接系統(tǒng)實現(xiàn)焊接作業(yè)的自動化和智能化。
二、點焊機器人的特點:
1、提高焊接精度。點焊機器人具備視覺傳感器,可以自動定位焊縫的位置,并對焊縫的規(guī)格記性智能識別,將信息傳遞給控制系統(tǒng),執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)指令對焊縫實現(xiàn)準確焊接。
2、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。汽車及汽車零部件多達上千件,對焊接工作的效率要求較高,點焊機器人可以實現(xiàn)自動化焊接操作,不需要人工參與焊接過程,根據(jù)編程實現(xiàn)示教再現(xiàn),重復動作中保證焊接穩(wěn)定性,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
3、適應范圍廣。點焊機器人可以實現(xiàn)非標定制,根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶要求進行定制,廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)、管道、船舶制造等多種領(lǐng)域,其中點焊機器人的身影長出現(xiàn)在汽車自動焊接車間中。
4、技術(shù)綜合性強。隨著我國焊接技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,點焊機器人的焊接技術(shù)結(jié)合了計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)等多種科學技術(shù),技術(shù)綜合性較強,在實際應用中,功能較多,焊接效果好。
1、汽車制造領(lǐng)域。應用在汽車制造領(lǐng)域的點焊機器人一般采用的是六個自由度,可以靈活配合完成汽車各組件及其零部件的焊接,特別是針對復雜工件的焊接,可以準確到位。
2、鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。鋼結(jié)構(gòu)作為建筑結(jié)構(gòu)類型之一,焊接應用廣泛,各構(gòu)件之間可以通過焊縫進行連接,這就對焊縫的強度要求較高,點焊機器人填充冷卻后的焊縫美觀平整,經(jīng)過檢測儀器的檢測結(jié)果合格率高。
除此之外,點焊機器人可以應用的領(lǐng)域包括冶金、健身器材、航空航天、集裝箱、換熱器等,提高了各領(lǐng)域的自動化和智能化水平。
點焊機器人知識點拓展閱讀:
如何選擇點焊機器人?
點焊機器人在汽車制造領(lǐng)域的應用
什么是點焊機器人?
點焊機器人會代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接嗎?
點焊機器人的編程技巧