1、工業(yè)焊接機(jī)器人。工業(yè)焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,具備多關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)靈活焊接操作,結(jié)構(gòu)緊湊,工業(yè)焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施等結(jié)構(gòu)組成,自動(dòng)化和智能化水平較高。
2、焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)根據(jù)軸數(shù)有三軸焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)和三軸焊接變位機(jī),搭配工業(yè)焊接機(jī)器人,通過(guò)拖拽和旋轉(zhuǎn)工件可以提高焊接的靈活性。
焊接變位機(jī)和工業(yè)焊接機(jī)器人多采用非同步協(xié)調(diào)的方式,工業(yè)焊接機(jī)器人在完成單面的焊接工作后,焊接變位機(jī)會(huì)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行翻轉(zhuǎn),再完成另一面的焊接。
3、清槍器。清槍器對(duì)具備自動(dòng)焊接系統(tǒng)的焊槍進(jìn)行自動(dòng)清理工作,利用鉸刀旋轉(zhuǎn)來(lái)清理焊槍槍頭及焊槍噴嘴中的焊渣及雜質(zhì),完成清槍后可噴射防飛濺液,有效地減少焊渣再次粘附的概率。
除此之外,工業(yè)焊接機(jī)器人工作站還包括焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、導(dǎo)軌行走系統(tǒng)、安全護(hù)欄等,工業(yè)焊接機(jī)器人工作站由多種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備組成,提升了用戶的生產(chǎn)效益。
1、工程機(jī)械制造領(lǐng)域:工業(yè)焊接機(jī)器人工作站可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,代替工人在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作,減少和預(yù)防職業(yè)病的發(fā)生率。
2、汽車制造領(lǐng)域:工業(yè)焊接機(jī)器人工作站推動(dòng)了汽車制造領(lǐng)域的智能生產(chǎn)水平,可以對(duì)汽車各部件實(shí)現(xiàn)輕松焊接,提高焊接精度。
3、天然氣石油管道:工業(yè)焊接機(jī)器人工作站可以對(duì)環(huán)焊縫實(shí)現(xiàn)輕松焊接,焊接變位機(jī)可以更好地將焊縫呈現(xiàn)出來(lái),對(duì)管道的焊縫可以下放剛剛好的焊接材料,提高焊接效率。