離線編程是在與機(jī)器人分離的裝置上編制程序，程序任務(wù)就是來編制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和輔助指令的指令集，操作人員可以將編制好的程序輸入到焊接機(jī)器人，控制系統(tǒng)通過下達(dá)指令來控制機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。
離線編程輸入到控制系統(tǒng)之后，操作人員可以根據(jù)不同規(guī)格的焊縫來調(diào)整焊接參數(shù)，焊接參數(shù)調(diào)整只需要在示教器中進(jìn)行設(shè)置，這樣焊接機(jī)器人的操作也省去了繁瑣的步驟，一套編程程序可以給多臺(tái)機(jī)器人編程，人工也焊接過程中不需要直接接觸焊接過程，焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
離線編程系統(tǒng)已成為機(jī)器人編程的發(fā)展趨向，廠家在對操作人員進(jìn)行編程培訓(xùn)的時(shí)候，培訓(xùn)內(nèi)容簡單且易上手，焊接機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然趨勢。
