1、焊接機(jī)器人和人工焊接一個(gè)較大的區(qū)別就是它的智能控制系統(tǒng),只需要輸入編程數(shù)據(jù),焊接機(jī)器人就可以通過(guò)焊接參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)焊接,在焊接過(guò)程中受人為和環(huán)境因素的影響較小,人工焊接在焊接操作中,操作主體是工人,具備主觀意識(shí),所以在焊接質(zhì)量的把控上會(huì)受到各種因素的影響。
2、焊縫自動(dòng)識(shí)別功能。焊接機(jī)器人可以對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)尋位,針對(duì)較難焊件的焊接,也可以尋找準(zhǔn)確位置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)指令下放剛剛好的焊接材料填充焊縫,保證焊縫美觀的同時(shí)減少企業(yè)的材料成本。
3、傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。焊接機(jī)器人身上具備多種傳感器,分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人本體,如果出現(xiàn)操作異常會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),外部傳感器可以監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程,工人可以較遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量,在焊接出現(xiàn)缺陷時(shí)急停焊接機(jī)器人操作。
4、智能下放焊接材料。焊接機(jī)器人可以根據(jù)焊縫的規(guī)格下放剛剛好的焊接材料,這樣可以節(jié)約企業(yè)的材料成本,還能保證焊縫美觀,人工焊接在焊接過(guò)程中無(wú)法控制焊接材料的用量,容易出現(xiàn)焊接缺陷,造成焊接材料的浪費(fèi)。