1、提高焊接軌道精度。焊接軌道精度是機器人焊接中比較重要的技術(shù)指標,主要衡量的是焊接軌道在重復(fù)同一方向焊接時,是否能夠保持焊件的一致性,企業(yè)想要保持較高的焊接軌道精度,需要采用質(zhì)量過關(guān)的焊接機械臂,補償機械連接桿的參數(shù),實現(xiàn)各關(guān)節(jié)柔性焊接。
2、提高焊縫精度。焊接機器人技術(shù)包括焊縫自動跟蹤技術(shù),這項技術(shù)主要是通過設(shè)備檢測焊縫與焊槍存在的偏差,然后輸出數(shù)據(jù),由執(zhí)行機構(gòu)進行糾正焊槍的位置,來實現(xiàn)焊接的準確度。
伺服系統(tǒng)提升焊接精度。伺服系統(tǒng)通過修正系統(tǒng)參數(shù)、參數(shù)識別和震動幅度等方面來提高焊接精度,可以根據(jù)不同的焊件材料采用不同的焊接技術(shù),實現(xiàn)智能化焊接,有效地提高了焊件的精度。
以上就是提高機器人焊接精度的四個方面,焊接機器人在向準確化、柔性化方向發(fā)展,更好地提升焊接精度,實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接,能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高企業(yè)的效益。