（1） 送絲機構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送死導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。
（2） 氣體流量是否正常。
（3） 焊槍保護系統(tǒng)是否正常。（禁止關(guān)閉焊槍保護工作）。
（4） 水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
（5） 測試 TCP（編制一個測試程序，每班交接后運行）。
2. 周檢查及維護
（1）對機器人的各個零部件上的軸承進(jìn)行擦拭，防止每個部件上的護理工作因為管理不到位而無法保障生產(chǎn)效率要求。工作人員在對設(shè)備上的零件進(jìn)行護理時，需要注意的是對護理 操作的力度以及準(zhǔn)度進(jìn)行合理控制，防止機械出現(xiàn)不可逆的損傷。
（2）對程序點的精度進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查，防止精度不合要求，導(dǎo)致焊接機械上的操作不能滿產(chǎn)品的生產(chǎn)實際需要。
（3）對清渣油的油位刻度進(jìn)行檢查，防止工作過程中因為這些基礎(chǔ)需要得不到滿足，阻礙產(chǎn)品焊接步驟上的工作效率。
（4） 檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確，防止操作步驟正常開展受到影響。
（5） 焊接步驟的有效進(jìn)行需要得到噴水冷卻步驟的協(xié)作，清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)，可以保障冷卻步驟的順利進(jìn)行。
（6） 清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
（7） 清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
（8） 清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
（9） 檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）
（10） 檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
（1） 潤滑機器人各軸。
（2） 變位機和軌道上的紅色加油嘴加黃油。
（3） 變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
（4） 送四輪滾針軸承加少量黃油潤滑。
（5）清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。（普通機油即可）
（6）用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
（7） 檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。
（8） 完成 1- 7 項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
通過上述這些焊接機器人日常維護與保養(yǎng)手段，可有效延長焊接機器人的使用壽命，并且能使機器人達(dá)到使用狀態(tài)。
