碼垛機器人是具備四個關節(jié)度且可以進行抓取、防止、返回的具備智能控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人，通常采用四軸結(jié)構(gòu)設計，外形緊湊，其零部件較少，所以在維護保養(yǎng)的時候比較便利，可以在狹窄的空間中完成工作，碼垛機器人的功率較低，可以降低運行成本。
什么是搬運機器人？
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，可以將物料從一個位置搬運到指定位置，通常采用六軸結(jié)構(gòu)設計，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。
碼垛機器人和搬運機器人的區(qū)別：
1、應用靈活性不同。碼垛機器人采用真空抓手，能夠有效裝載大部分負載物，但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等、搬運機器人通常采用抓手，可以進行抓取物料，針對不同的物料都可以進行抓取。
3、價格不同。碼垛機器人價格較為便宜，易于操作，相同負載的搬運機器人，價格會比碼垛機器人貴一些，用戶可以根據(jù)自身的物料選擇合適的型號以及機型，來滿足需求。
搬運機器人和碼垛機器人也有共同點，其結(jié)構(gòu)零部件、操作方式、控制方式等都是相同的，結(jié)構(gòu)上都是由驅(qū)動器、電機、減速器、控制系統(tǒng)組成。操作方式都是通過示教器進行，智能控制系統(tǒng)來進行編程示教。
