自動焊接生產(chǎn)線的基本功能:
1、智能切換。自動焊接生產(chǎn)線能夠滿足汽車領(lǐng)域、機械制造、集裝箱、石油天然氣管道等領(lǐng)域的高節(jié)拍、高柔性、自動化、智能化的生產(chǎn)需求,實現(xiàn)不同零部件的智能切換,多臺六軸工業(yè)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)焊接、切割、碼垛、上下料、搬運等不同功能,幫助不同工件的總體成型以及定位焊接。
2、協(xié)調(diào)控制。多臺焊接機器人采用PLC可編程序控制器控制,能與機器人通信,在操作平臺上能對整個生產(chǎn)線的工作過程進行控制,控制系統(tǒng)還設(shè)有無焊絲和保護氣體壓力檢測報警,以確保焊接過程的正常進行,多臺焊接機器人協(xié)調(diào)控制,保證焊接過程的智能性和穩(wěn)定性。
4、高速輸送設(shè)備,實現(xiàn)了工位間精確高速傳輸。自動焊接生產(chǎn)線就是將焊接機器人、焊接設(shè)備、輔助設(shè)備及工裝、控制系統(tǒng)、變位機、物流系統(tǒng)進行有效集成,通過整條線的自動化輸送,能夠提高整條生產(chǎn)線的工作效率。機器人焊接過程采用協(xié)調(diào)控制,一維滑軌可以增大機器人有效的工作區(qū)域,工件傳輸正面采用輥道式輸送系統(tǒng),背面采用傳輸車方式,實現(xiàn)了工位間精確高速傳輸。
5、質(zhì)量控制。多臺焊接機器人具有很好的工作柔性,特別適于焊縫位置多樣的工件的大批量焊接生產(chǎn),自動焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊,多個組成部分之間協(xié)調(diào)運行,加上配套的外圍機械系統(tǒng)與電控系統(tǒng),能夠保證大批量產(chǎn)品的穩(wěn)定焊接,實現(xiàn)質(zhì)量控制。