焊接變位機(jī)的運動精度反應(yīng)了在焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)過程中的到達(dá)特定位置的精度,這也關(guān)乎著在焊接生產(chǎn)中的精確實施和焊縫質(zhì)量,青島賽邦作為焊接變位機(jī)的生產(chǎn)廠家,焊接變位機(jī)的運行控制采用了全閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)以及準(zhǔn)確度較高的減速機(jī),保證其到位精度。
焊接變位機(jī)的種類有很多,其中包括單軸焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)和三軸焊接變位機(jī),根據(jù)種類不同,其運動精度范圍在0.05mm-0.1mm,用戶可以根據(jù)自身的需求進(jìn)行選擇。
二、焊接變位機(jī)運動精度的影響因素
1、工件載荷影響焊接變位機(jī)運動精度
常見的焊接變位機(jī)的技術(shù)參數(shù)中有額定負(fù)載能力,需要載荷的工件需要在其額定負(fù)載能力的范圍內(nèi)完成回轉(zhuǎn)工作,載荷工件較重,焊接變位機(jī)在回轉(zhuǎn)的過程中,其到位精度存在一定的隨機(jī)性,工作臺在傾斜角度的到位精度根據(jù)載荷重量不同也會有偏差。
焊接變位機(jī)根據(jù)其回轉(zhuǎn)速度以及自由度不同,其運動精度也是不同的,單軸焊接變位機(jī)的回轉(zhuǎn)速度為90°/s,并且隨著額定負(fù)載越大,其回轉(zhuǎn)速度也會降低,雙軸焊接變位機(jī)的兩個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)速度可達(dá)100°/s,不同自由度的焊接變位機(jī),其回轉(zhuǎn)速度也是不同的,也會在一定程度上影響其運動精度,用戶可以根據(jù)自身的工件進(jìn)行選擇。
3、回轉(zhuǎn)角度影響焊接變位機(jī)運動精度
焊接變位機(jī)工作臺的到位偏差較小,隨著變位機(jī)工作臺傾斜位置的變化,工作臺在不同傾斜位置回轉(zhuǎn)不同角度時,驅(qū)動裝置齒輪副側(cè)隙和輪齒尺寸及形狀存在不完全一致性,所以回轉(zhuǎn)角度也會影響焊接變位機(jī)運動精度。
4、操作技能影響焊接變位機(jī)運動精度
操作人員在操作焊接變位機(jī)之前,需要對焊接變位機(jī)的工作原理等進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn),在操作中按照合理的順序進(jìn)行,具備一定的操作技能有利于減少因為人工失誤導(dǎo)致的運動精度問題。
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