焊接變位機(jī)如何與焊接機(jī)器人快速配置:
1、操作人員正確操作。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)都具備自身獨(dú)立的控制系統(tǒng),如果需要兩者進(jìn)行配置工作,操作人員就需要將兩者的控制系統(tǒng)連接在一起,將焊接變位機(jī)的編程輸入到智能控制系統(tǒng)中,通過(guò)設(shè)置兩者的運(yùn)動(dòng)方式以及軌跡,完成操作。
2、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)是通過(guò)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)完成焊接工作,協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)方式主要有非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。前者是焊接機(jī)器人施焊時(shí),焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng),等到焊接機(jī)器人將一面焊接完成后,焊接變位機(jī)械才根據(jù)指令動(dòng)作,將焊件的另一面再調(diào)整到理想的位置,進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。
同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)就是在焊接機(jī)器人施焊時(shí),焊接變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令,帶著焊件協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),從而將待焊焊件的焊縫通過(guò)回轉(zhuǎn)和拖拽置于水平或船型位置上,以利于焊接。
3、通過(guò)配置不同規(guī)格。選擇焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人進(jìn)行配置,需要根據(jù)焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)選擇,通常用戶選擇同一生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品,保證產(chǎn)品的適配度,這樣出現(xiàn)技術(shù)發(fā)方面的故障,也可以聯(lián)系生產(chǎn)廠家進(jìn)行解決,選擇適配度高的焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)有利于穩(wěn)定焊接過(guò)程,進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。