人工原因：工業(yè)焊接機(jī)器人的編程、調(diào)試、操作、保養(yǎng)等工作都需要操作人員進(jìn)行，如果技術(shù)不熟練的工人進(jìn)行操作，會(huì)出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷。
設(shè)備原因：根據(jù)工業(yè)焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家不同，產(chǎn)品質(zhì)量也是不同的，在操作中會(huì)出現(xiàn)設(shè)備故障導(dǎo)致的焊接缺陷。
環(huán)境原因：工業(yè)焊接機(jī)器人可以代替工人在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，工業(yè)焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，在焊接中需要遠(yuǎn)離大型震動(dòng)設(shè)備，使焊接環(huán)境保持干燥，減少焊接缺陷。
工業(yè)焊接機(jī)器人常見(jiàn)的焊接缺陷：
1、焊偏：焊偏是焊槍在焊接過(guò)程中不能對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確尋找，導(dǎo)致焊縫填充度不足或者在焊縫周?chē)M(jìn)行焊接的情況。
2、焊點(diǎn)飛濺：焊點(diǎn)飛濺是在焊接中出現(xiàn)高飛濺的情況，飛濺的焊點(diǎn)會(huì)在焊件表面形成黑色物質(zhì)，影響美觀(guān)的同時(shí)對(duì)噴涂操作也會(huì)造成影響。
3、氣孔：氣孔分為內(nèi)部氣孔和外部氣孔，焊后會(huì)出現(xiàn)氣孔，影響焊接質(zhì)量，內(nèi)部氣孔是由于焊件表面處理不當(dāng)，外部氣孔是由于保護(hù)氣濕潤(rùn)導(dǎo)致的。
4、裂紋：工業(yè)焊接機(jī)器人容易出現(xiàn)冷裂紋和熱裂紋，冷裂紋主要發(fā)生在焊接碳鋼的過(guò)程中，熱裂紋主要是在焊接時(shí)高溫下產(chǎn)生的。
1、在出現(xiàn)焊偏時(shí)，操作人員首先停止工業(yè)焊接機(jī)器人操作，并對(duì)焊槍的中心點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，擺正焊槍的位置，然后檢查焊接參數(shù)是否一致。
2、針對(duì)焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，操作人員檢查焊絲是否過(guò)程，過(guò)長(zhǎng)需要進(jìn)行剪短，在焊接開(kāi)始前，根據(jù)待焊工件的材質(zhì)選擇適當(dāng)?shù)臍怏w保護(hù)焊，預(yù)防焊點(diǎn)飛濺的情況。
3、針對(duì)出現(xiàn)氣孔，用戶(hù)選擇工業(yè)焊接機(jī)器人的工作環(huán)境，需要選擇干燥通風(fēng)的環(huán)境，并且焊件的表面需要保持干燥狀態(tài)，使用干凈的保護(hù)氣進(jìn)行焊接。
4、出現(xiàn)熱裂紋，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整焊縫金屬成分，并選擇合適的焊接工藝，預(yù)防冷裂紋的方法是選擇低氫焊條并選擇碳含量較低的材料。
