六軸焊接機器人的維護保養(yǎng)措施:
1、六軸焊接機器人的工作環(huán)境是在車間里,車間存在較多的煙霧粉塵,長時間不清理會影響六軸焊接機器人的焊接靈活性,導致焊接質(zhì)量參差不齊,工作人員需要清理工作周圍的雜質(zhì),擦拭機械臂、控制柜、電源線、各軸的灰塵。
2、開機前檢查焊接電源、機器人各軸、電流、電壓、螺絲螺母的固定情況,做好點檢記錄,出現(xiàn)問題的應該通知人員進行檢修。
3、六軸焊接機器人可實現(xiàn)六軸靈活互動,所以對各軸的靈活度要求較高,定期對各軸涂抹潤滑油,保證各軸的靈活性。
4、定期更換磨損配件,工作人員可定時對配件進行更換,比如導電嘴、送絲軟管、電纜線等。
5、檢查電池工作情況,一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池,根據(jù)使用情況來決定更換。
6、工作人員定期對焊接數(shù)據(jù)進行備份,以防出現(xiàn)丟失影響焊接進程。
7、結(jié)束后將工裝夾具放回原位置,避免在下次啟動機器時發(fā)生碰撞。