操作人員在進(jìn)入工作環(huán)境之后,需要佩戴護(hù)具,每臺(tái)自動(dòng)焊接機(jī)器人根據(jù)型號(hào)不同,它的焊接范圍也是不同的,很多廠家會(huì)設(shè)置安全范圍的護(hù)欄,操作人員在護(hù)欄外使用示教器進(jìn)行操作,遠(yuǎn)離自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接范圍,不會(huì)對工人造成傷害。
自動(dòng)焊接機(jī)器人具備自我保護(hù)系統(tǒng)和多個(gè)傳感器,其中碰撞觸感器就存在于機(jī)械臂的末端執(zhí)行器中,在焊接過程中,當(dāng)有人員靠近自動(dòng)焊接機(jī)器人的時(shí)候,自動(dòng)焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),自我保護(hù)系統(tǒng)會(huì)急停工作來對人身以及機(jī)器人本體做出保護(hù);在焊槍發(fā)生碰撞的時(shí)候,碰撞傳感器會(huì)及時(shí)將信號(hào)反饋到控制系統(tǒng),來避免出現(xiàn)事故。
自動(dòng)焊接機(jī)器人的操作人員的工作就是進(jìn)行編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等,全自動(dòng)焊接機(jī)器人需要人工做什么,小編在此文中詳述了操作人員的工作內(nèi)容,在焊接過程中自動(dòng)焊接機(jī)器人可以智能識(shí)別焊縫的規(guī)格,進(jìn)行自動(dòng)化操作,可以實(shí)現(xiàn)無人化工作。