焊接機(jī)器人是指通過(guò)變換焊槍或者焊槍，實(shí)現(xiàn)多用途的機(jī)器設(shè)備，焊接機(jī)器人向著智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展，得益于它的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要是由控制計(jì)算機(jī)、示教器、操作面板、存儲(chǔ)器、指令的輸入和輸出以及接口等。
工業(yè)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能：
1、示教功能。現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人大部分采用的都是示教再現(xiàn)功能，工人通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定好焊接參數(shù)，焊接機(jī)器人就會(huì)根據(jù)指令進(jìn)行重復(fù)工作，所以焊件一致性高，能夠提高焊接質(zhì)量。
2、位置伺服功能。控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)焊接位置的控制，對(duì)焊件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，針對(duì)焊縫的位置和規(guī)格進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)糾正焊槍的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)重復(fù)焊接精度。
以上就是青島賽邦為您介紹的工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在焊接機(jī)器人日常操作中發(fā)揮著重要的作用，提高機(jī)器人焊接的穩(wěn)定性，對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，推動(dòng)焊接機(jī)器人的自動(dòng)化水平。
