1、操作人員的影響。自動(dòng)焊接機(jī)器人使用的是示教再現(xiàn),自身對(duì)焊接環(huán)境不能做出反應(yīng),需要人員來(lái)設(shè)定好焊接程序,所以操作人員對(duì)焊接機(jī)器人焊接工件的質(zhì)量影響很大,操作人員需要按照系統(tǒng)順序,選擇合適的焊接參數(shù),以防焊件質(zhì)量不穩(wěn)定,浪費(fèi)焊接材料的現(xiàn)象出現(xiàn)。
2、焊接材料的影響。如果焊接材料選用不對(duì),就會(huì)出現(xiàn)氣孔、焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象,及時(shí)修正焊件也會(huì)降低焊接效率,給企業(yè)提高了材料成本,在實(shí)際操作中,焊接材料的不同需要選用不同的焊接程序。
3、工裝夾具的影響。工裝夾具在裝夾工件時(shí),有時(shí)候會(huì)發(fā)生微動(dòng)現(xiàn)象,示教再現(xiàn)的焊接機(jī)器人如果沒(méi)有焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù),焊接機(jī)器人無(wú)法對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別調(diào)整,所以會(huì)出想焊偏或者焊件變形的情況。所以在日常的焊接工作中,對(duì)工件裝夾裝備嚴(yán)格控制,保持精度,對(duì)焊接機(jī)器人及時(shí)進(jìn)行技術(shù)更新。
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