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安川六軸工業(yè)機(jī)器人GP22

通過更換不同的末端執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料、焊接、碼垛、沖壓、切割等不同功能,人機(jī)一體化設(shè)計(jì),可以滿足不同行業(yè)的需求,搭配生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動化操作。

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹
通過更換不同的末端執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料、焊接、碼垛、沖壓、切割等不同功能,人機(jī)一體化設(shè)計(jì),可以滿足不同行業(yè)的需求,搭配生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動化操作,提供完善的解決方案。

技術(shù)參數(shù)  


安川六軸工業(yè)機(jī)器人GP22
手腕額定負(fù)載12KG
最大工作半徑1730mm
自由度6
關(guān)節(jié)速度
S軸(旋轉(zhuǎn))210°/s
L軸(下臂)210°/s
U軸(上臂)265°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))420°/s
B軸(手腕擺動)420°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))885°/s
關(guān)節(jié)范圍
S軸(旋轉(zhuǎn))-180°~+180°
L軸(下臂)-105°~+155°
U軸(上臂)-86°~+160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-200°~+200°
B軸(手腕擺動)-150°~+150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-455°~+455°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))52Nm
B軸(手腕擺動)52Nm
T軸(手腕回轉(zhuǎn))32Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))2.3kgm2
B軸(手腕擺動)2.3kgm2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))1.2kgm2
重量255KG
重復(fù)定位精度±0.08mm
環(huán)境溫度0~45℃
安裝方式地面,吊裝

 
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域:完成大型結(jié)構(gòu)件的焊接,例如汽車部件、船舶構(gòu)件、集裝箱、大型儲罐、電器行業(yè)等,在生產(chǎn)線中應(yīng)用于焊接、裝配、切割、噴涂等;
食品行業(yè)及飼養(yǎng)行業(yè):對箱體、糧食、飲料、袋裝飼料等可以完成碼垛、搬運(yùn)、包裝,自動輸送流水線完成整條生產(chǎn)線工作;
化工行業(yè):可以在高溫高熱腐蝕性的環(huán)境中完成工作,實(shí)現(xiàn)無人化管理;

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采購:安川六軸工業(yè)機(jī)器人GP22
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